去毛刺机器人采用工业机器人夹持主轴或者工件的方式，通过高速浮动主轴上的和毛刷的配合，将工件上加工制作产生的披风、结合线、棱角、毛刺有效去除。
去毛刺机器人系统概述：
1、机床部分：以加工中心为基础，使用40通用刀柄作为高压水喷头载体，配以自制刀库换刀系统。去毛刺喷头的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀库内可安装6把40高压清洗喷头。高精度电脑数控分度盘可让工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、过滤系统：整套系分为接水口铁丝网、沉淀过渡油水分离、离心过滤、精密过滤器等过滤，终端出水过滤精度为5μm；
3、高压水系统：采用意大利国际泵业集团的铸钢柱塞泵，高技术密封填料，工业陶瓷柱塞，工业曲轴动力端，飞溅润滑系统，可长时间连续运转；
4、电气控制：采用德国西门子SINUMERIK数控机床配置及技术，9英寸触摸屏显示。

去毛刺机器人应用特点：
1、可靠性强：机器人坚固耐用，可靠性强、维护间隔时间长;
2、速度快：操作周期时间短，生产效率高;
3、精度高：零件生产质量稳定;
4、负载大：适用范围广;
5、坚固耐用：适合恶劣生产环境;
6、通用性强：可根据生产需要，改变原来产品或使用用途，柔性化集成和生产。

去毛刺机器人的主要用处：
很多齿轮和机械零件的边缘和内孔边缘，内部孔交汇处等都需要倒角和去毛刺。有些铸件的合模线，冒口，**杆印披锋等都要去毛刺。很多需要贯通的孔由铝盖住，要铣削掉。有的铸件上面和四周各个面都有要去毛刺的边；有些散热片类部分的空间很小，刀必须很细小。还有一些深孔的内部边缘也要从外部伸入其内部进行去毛刺。在这些去毛刺过程中去毛刺的刀要从各种方向进给，其进刀角度变化可达120左右。有的工具要采用两种不同刀型的合金铣刀，靠技巧保证仅部分料被去掉，而周围大平面不会被损伤。还有很多大型轴类件也要去毛刺，很多阀体和发电机内部孔交汇处也要去毛刺。

去毛刺机器人设备优势：
1、以高压水为工作介质，杜绝了传统、滚磨等方式对精密零件造成的损伤；
2、完善的电器控制系统、智能防护系统，**了设备的稳定运行，可杜绝因操作不当或疏忽所造成的生产事故；
3、三坐标数控执行机构定位精准，操作简单；
4、配备水循环过滤净化系统，节能环保、降低成本。
无锡奥田精密机械有限公司多年来基于自身基础优势，积极探索国内外的工艺和制造技术，结合客户的精益化清洗要求，在清洗行业形成了到的技术优势。
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